Projekt
Budujemy technologię na rzeczywistej maszynie
falconx Robotics to polski projekt inżynieryjny. Rozwijamy system teleoperacji i wspomagania operatora, testując go na prawdziwej koparce.
Geneza projektu
Od konkretnego problemu, nie od technologii
Punktem wyjścia była praca operatora w miejscach, w których obecność człowieka przy maszynie jest trudna lub ryzykowna. Koparkę wybraliśmy dlatego, że łączy złożoną hydraulikę, precyzyjną pracę osprzętu i realne warunki terenowe — jest dobrym poligonem dla całego systemu.
- Problem: praca operatora w trudnych lokalizacjach
- Wybór maszyny: koparka jako reprezentatywny przypadek
- Teleoperacja wymaga połączenia mechaniki, hydrauliki, elektroniki i oprogramowania
- Testy prowadzimy na rzeczywistej maszynie, a nie na modelu
Jak pracujemy
Prototyp, test, pomiar, poprawka
Prototypujemy
Budujemy działające rozwiązania zamiast rozbudowanych specyfikacji.
Testujemy w terenie
Sprawdzamy system na maszynie, w warunkach zbliżonych do docelowych.
Mierzymy i analizujemy
Rejestrujemy dane z testów i na ich podstawie oceniamy zmiany.
Poprawiamy sprzęt i oprogramowanie
Kolejne iteracje obejmują obie warstwy jednocześnie.
Kamienie milowe
Koncepcja i analiza
Określenie zakresu systemu i wybór maszyny do prototypu.
Integracja sterowania
Podłączenie modułów wykonawczych i uruchomienie sterowania funkcjami maszyny.
Obraz i łączność
Uruchomienie transmisji obrazu z kamer oraz kanału telemetrii.
Stanowisko operatora
Zbudowanie stanowiska i pierwsze próby pracy zdalnej.
Testy terenowe
Praca maszyny w realnych warunkach i zbieranie danych.
Percepcja i wspomaganie
Rozwój warstwy analizy otoczenia — etap bieżący.
Zespół
Kompetencje, które musiały się spotkać
Teleoperacja maszyny roboczej wymaga połączenia kilku dziedzin. Na tym etapie pokazujemy role, a nie biogramy.
Sterowanie i elektronika
Moduły wykonawcze, integracja z układami maszyny, nadzór nad sygnałami.
Oprogramowanie i transmisja
Kanał sterowania, obraz z kamer, telemetria i interfejs operatora.
Mechanika i hydraulika
Montaż na maszynie i praca z jej układami napędowymi.
Testy i rozwój produktu
Scenariusze testowe, pomiary i wnioski z pracy w terenie.
Galeria projektu
Materiały z prac nad prototypem
Sekcja czeka na własne zdjęcia z budowy i testów prototypu. Dodaj je w edytorze strony (blok Galeria).
Szukamy partnerów do wspólnej pracy
Rozmawiamy z partnerami technologicznymi, dostawcami komponentów, firmami budowlanymi, operatorami maszyn, jednostkami badawczymi i inwestorami.