Zdalne sterowanie maszynami roboczymi
Rozwijamy system teleoperacji i inteligentnego wsparcia operatora dla koparek oraz innych maszyn pracujących w wymagającym środowisku.
Z czego składa się nasza platforma
Sterowanie maszyną, stanowisko operatora, transmisja obrazu, łączność i telemetria — rozwijane jako jeden spójny system.
Sterowanie maszyną
Moduły wykonawcze integrowane z układem sterowania maszyny i monitoringiem sygnałów.
Stanowisko operatora
Joysticki, ekrany podglądu i informacja o stanie maszyny w jednym miejscu.
Transmisja wideo
Obraz z wielu kamer przesyłany z niskim opóźnieniem.
Łączność i telemetria
Kanał sterowania, dane z czujników i monitoring jakości połączenia.
Systemy bezpieczeństwa
Kontrola stanu połączenia, procedury zatrzymania i blokada sterowania.
LiDAR i percepcja
Analiza otoczenia i pomiar terenu — obszar badań i rozwoju.
Operator tam, gdzie jest bezpiecznie. Maszyna tam, gdzie jest potrzebna.
Część prac ziemnych odbywa się w miejscach trudnych lub ryzykownych dla operatora. Teleoperacja pozwala oddzielić człowieka od maszyny, zachowując intuicyjny sposób pracy. Łączymy w tym celu sterowanie hydrauliką, transmisję obrazu, komunikację i interfejs operatora.
LiDAR, percepcja i wspomaganie operatora
Pracujemy nad warstwą analizy otoczenia: odczytem geometrii terenu, pomiarem i funkcjami, które mają wspierać operatora w powtarzalnych zadaniach. To obszar rozwojowy — maszyna nadal pracuje pod kontrolą człowieka.
- Analiza geometrii terenu na podstawie danych z LiDAR
- Pomiar wykopów i pryzm wspierający pracę operatora
- Docelowo automatyzacja wybranych, powtarzalnych czynności
Cele, które stawiamy przed systemem
Bezpieczeństwo
Odsunięcie operatora od miejsca pracy maszyny i warstwowe zabezpieczenia po stronie sprzętu.
Dostępność
Praca z przygotowanego stanowiska, niezależnie od warunków panujących przy maszynie.
Precyzja
Podgląd z wielu kamer i telemetria jako podstawa dokładniejszej kontroli nad pracą maszyny.
Skalowalność
Architektura przygotowana na kolejne czujniki, algorytmy i typy maszyn.
Operator widzi i czuje, co robi maszyna
Transmisja obrazu, kanał sterowania i telemetria to trzy strumienie, które muszą działać razem — nad ich stabilnością pracujemy w każdym cyklu testów.
Transmisja o niskim opóźnieniu
Obraz i polecenia przesyłamy przez dostępne sieci, monitorując jakość połączenia i reagując na jej spadek.
Poznaj architekturę →Wiele źródeł wideo
Kamery rozmieszczone na maszynie dają operatorowi obraz otoczenia i strefy pracy osprzętu.
Dane o stanie maszyny
Parametry pracy, sygnały z czujników i monitoring jakości połączenia w jednym widoku.
Prototyp, stanowisko i testy
Sprawdźmy, czy teleoperacja pasuje do Twojego zastosowania
Zaczynamy od analizy maszyny i zadania. Na tej podstawie oceniamy, czy i w jakim zakresie integracja ma sens.
Porozmawiajmy o zdalnym sterowaniu maszynami
Szukamy partnerów technologicznych, firm zainteresowanych pilotażem oraz organizacji, które chcą zobaczyć system podczas prezentacji.