Zastosowania
Zastosowania teleoperacji maszyn roboczych
Rozwijamy platformę z myślą o zadaniach, w których liczą się bezpieczeństwo operatora, dostępność maszyny i precyzyjna kontrola.
Przykładowe kierunki zastosowania
Główne kierunki wykorzystania
Poniższe kierunki traktujemy jako obszary rozwoju platformy, a nie listę zrealizowanych wdrożeń.
Środowiska trudne lub niebezpieczne
Miejsca, w których obecność operatora przy maszynie wiąże się z podwyższonym ryzykiem.
Roboty ziemne i przygotowanie terenu
Typowe prace koparką, prowadzone zdalnie ze stanowiska operatora.
Prace powtarzalne
Zadania cykliczne, przy których wspomaganie operatora daje najwięcej korzyści.
Zdalne szkolenia i demonstracje
Pokazy pracy maszyny i szkolenia bez konieczności obecności przy niej.
Korzyści
Co chcemy osiągnąć
Odsunięcie operatora
Człowiek nie musi przebywać w miejscu pracy maszyny.
Praca z przygotowanego stanowiska
Stabilne, wygodne warunki pracy niezależnie od otoczenia maszyny.
Lepsza obserwacja
Obraz z wielu kamer zamiast jednego punktu widzenia z kabiny.
Rejestrowanie danych
Zapis przebiegu pracy jako podstawa analizy i usprawnień.
Rozbudowa o funkcje wspomagające
Architektura przygotowana na kolejne czujniki i algorytmy.
Elastyczne wykorzystanie operatora
Kierunek rozwoju modelu operacyjnego — praca specjalisty w różnych lokalizacjach.
Scenariusz 1
Praca w miejscu o ograniczonej widoczności lub podwyższonym ryzyku
Tam, gdzie warunki utrudniają bezpieczną pracę w kabinie, teleoperacja pozwala oddzielić operatora od maszyny, zachowując kontrolę nad jej pracą.
- Operator poza strefą bezpośredniego zagrożenia
- Obraz z kilku kamer zamiast jednego punktu widzenia
- Zdefiniowane procedury przerwania pracy
Scenariusz 2
Zdalne wykonywanie robót ziemnych
Typowe zadania koparki prowadzone ze stanowiska operatora, z podglądem strefy pracy osprzętu i bieżącą informacją o stanie maszyny.
- Sterowanie funkcjami maszyny ze stanowiska
- Podgląd strefy pracy osprzętu
- Telemetria i monitoring jakości połączenia
Scenariusz 3 · Badania i rozwój
Wspomaganie operatora pomiarem i analizą terenu
Warstwa percepcji ma dostarczać operatorowi informacji o geometrii terenu i postępie prac. To obszar rozwojowy — decyzje nadal podejmuje człowiek.
- Analiza geometrii terenu z danych LiDAR
- Pomiar wykopów i pryzm
- Podpowiedzi wspierające pracę operatora
Program pilotażowy
Sprawdźmy, czy teleoperacja pasuje do Twojego zastosowania
Opisz maszynę i zadanie, które chcesz wykonywać zdalnie. Zaczynamy od analizy technicznej — dopiero na jej podstawie oceniamy zakres integracji.